Nul besoin avec la « Commande Sans Modèle » (CSM, en abrégé) d’un modèle mathématique précis.
D’où de nombreux avantages pour la commande de systèmes complexes :
- grande simplicité conceptuelle,
- paramétrage simplifié et mise en œuvre rapide,
- faible puissance de calcul requise,
- grande robustesse par rapport aux perturbations les plus diverses (frottements, hystérésis, …), aux changements de comportement dus,
par exemple, au vieillissement et aux disparités inévitables d’une production en série.
On parle de commande universelle, prête à l’emploi des systèmes complexes. De nombreuses références industrielles sont déjà disponibles.
Model-Free Control does not need any precise mathematical model. It thus offers numerous advantages for the control of complex systems, such as:
- Great conceptual simplicity,
- Simplified parametrization and fast implementation
- Low computation power needed
- Great robustness with respect to most various disturbances – frictions, hysteresis… – as well as with respect to behaviour changes due to ageing processes, characteristics dispersions of a mass production.
It is a universal control, a plug and play control of complex systems. Numerous industrial references are already available.
